winbox.exe是ROS默認的應用程序 ，是專門用於標準化管理ROS的 ，這個在百度也比較容易找到 ，就不詳細介紹了 。

打開WINBOX ，在connectto:的右邊有個控製鍵 ，點下去 ，會自己搜索ROS設備主機 ，前提肯定你的ROS已啟動並相連接了電腦網線啦 ，注意 ，要點MAC ，這時點IP（0.0.0.0）是不能相連接的哦 。

確定後 ，看到了吧 。是通過MAC地址相連接的 ，用戶名為admin,密碼為空 ，再點connect ，初次會先下載安裝些文件 ，不過也是很快的 。

終於見到圖形界麵了 ，這裏假如還沒破解的情況下 ，是會有提示的 ，我們先按OK吧 ，

我們先給ROS設定一個IP地址吧 ，點擊 ：IP-Address ，在彈出的框點“紅色+號” ，這裏填好IP地址 ，記得要後麵的掩碼/24哦 ，下方的接口 ，肯定是內網接口LAN啦 。最後點OK

先點左上角的interface,見到右邊框 ，有多個網卡 ，有流量的是已連接的 ，為了便捷易記 ，一般改為LAN ，另一個改WAN ，當然你不改也無所謂的 。

雙擊eth1,就可以修改了 ，最後OK ，同樣方法 ，改eth2為WAN 。

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